自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。多传感器融合的基本原理类似于人类大脑对环境信息的综合处理过程。人类对外界环境的感知…


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